Precision Motion Controller 28-PDIP -40 to 85 The LM628N-6/NOPB is a motion control processor manufactured by National Semiconductor (NS). Below are its specifications, descriptions, and features based on factual data:

### **Specifications:**
- **Manufacturer:** National Semiconductor (NS)  
- **Part Number:** LM628N-6/NOPB  
- **Type:** Motion Control Processor  
- **Operating Voltage:** 5V  
- **Speed Grade:** 6 MHz  
- **Package:** 28-Pin PDIP (Plastic Dual In-line Package)  
- **Operating Temperature Range:** 0°C to +70°C  
- **Technology:** CMOS  

### **Descriptions:**
The LM628N-6/NOPB is a precision motion control processor designed for digital servo applications. It integrates a high-performance digital signal processor (DSP) core with dedicated hardware for motion control tasks. It is commonly used in robotics, CNC machines, and other servo-controlled systems.  

### **Features:**
- **High-Speed Processing:** Capable of executing complex motion control algorithms at 6 MHz.  
- **Digital PID Control:** Provides programmable Proportional-Integral-Derivative (PID) control for precise servo regulation.  
- **Trajectory Generation:** Supports programmable acceleration, velocity, and position profiles.  
- **Encoder Interface:** Compatible with incremental encoders for position feedback.  
- **Host Interface:** Communicates with a host microcontroller via an 8-bit parallel interface.  
- **Programmable Filters:** Includes digital filtering for noise reduction in feedback signals.  
- **Flexible Clocking:** Supports external clock input for synchronization.  

This information is strictly based on the manufacturer's datasheet and technical documentation.