Precision Motion Controller The LM629M-8 is a motion control processor manufactured by National Semiconductor (NS). Below are the factual details from Ic-phoenix technical data files:
### **Specifications:**  
- **Manufacturer:** National Semiconductor (NS)  
- **Part Number:** LM629M-8  
- **Package:** 24-Pin SOIC (Small Outline Integrated Circuit)  
- **Operating Voltage:** 5V  
- **Operating Temperature Range:** -40°C to +85°C  
- **Clock Frequency:** 8 MHz  
- **Resolution:** 32-bit position, velocity, and acceleration control  
- **Interface:** Parallel (8-bit)  
- **PWM Output:** Supports pulse-width modulation for motor control  
- **Encoder Input:** Quadrature encoder interface  
### **Descriptions:**  
The LM629M-8 is a precision motion control processor designed for servo motor control applications. It integrates a digital signal processor (DSP) to perform high-speed calculations for position, velocity, and acceleration control. It is commonly used in robotics, CNC machines, and automated systems requiring precise motion control.  
### **Features:**  
- **Closed-Loop Control:** Provides PID (Proportional-Integral-Derivative) control algorithms.  
- **Programmable Trajectory Generation:** Supports complex motion profiles.  
- **On-Chip RAM:** Stores motion control parameters.  
- **Hardware Interrupts:** For real-time response.  
- **Compatibility:** Works with incremental encoders for feedback.  
- **Standalone Operation:** Can function without an external microcontroller.  
This information is based solely on the manufacturer's specifications and datasheet.