STEPPER MOTOR DRIVER The UDN2916A is a dual full-bridge motor driver manufactured by Allegro MicroSystems. Here are the factual details from Ic-phoenix technical data files:
### **Specifications:**
- **Output Current:** 750 mA per channel (continuous)
- **Output Voltage:** Up to 30 V  
- **Supply Voltage Range:** 10 V to 30 V  
- **Logic Input Voltage:** 3 V to 5.5 V (TTL/CMOS compatible)  
- **On-Resistance (Per Switch):** 1.4 Ω (typical)  
- **Peak Output Current:** 2 A (per bridge)  
- **Thermal Shutdown:** Yes  
- **Undervoltage Lockout (UVLO):** Yes  
- **Package:** 16-pin DIP (PDIP)  
### **Descriptions:**
- Designed for bidirectional control of two DC motors or a single stepper motor.  
- Includes internal protection diodes for inductive load switching.  
- Features PWM current control and thermal shutdown for over-temperature protection.  
### **Features:**
- Dual full-bridge driver for independent motor control.  
- Low saturation voltage for improved efficiency.  
- Internal clamp diodes for back EMF protection.  
- TTL/CMOS-compatible logic inputs.  
- Suitable for battery-powered applications.  
This information is based solely on the manufacturer's datasheet for the UDN2916A.