3-PHASE BRUSHLESS DC MOTOR CONTROLLER/DRIVER The UDN2936W is a motor driver manufactured by Allegro MicroSystems. Below are the factual specifications, descriptions, and features from Ic-phoenix technical data files:

### **Specifications:**
- **Output Current:** Up to 2.5 A per phase (peak)  
- **Supply Voltage Range:** 10 V to 45 V  
- **Logic Supply Voltage (VDD):** 4.5 V to 5.5 V  
- **Output Configuration:** Three-phase bipolar drive  
- **Operating Temperature Range:** -20°C to +85°C  
- **Package Type:** PowerDIP (16-pin)  

### **Descriptions:**
- The UDN2936W is a three-phase brushless DC motor driver designed for high-current applications.  
- It integrates power MOSFETs and control logic to drive motors efficiently.  
- Suitable for industrial, automotive, and consumer applications requiring robust motor control.  

### **Features:**
- **Built-in Protection:** Overcurrent, thermal shutdown, and undervoltage lockout (UVLO)  
- **PWM Current Control:** Adjustable via external inputs  
- **Internal Clamp Diodes:** For inductive load protection  
- **TTL/CMOS Compatible Inputs:** Easy interfacing with microcontrollers  
- **High-Side and Low-Side Drivers:** For full-bridge motor control  

This information is based on Allegro MicroSystems' official documentation for the UDN2936W.