SILICON NPN TRIPLE DIFFUSED PLANAR DARLINGTON SILICON PNP EPITAXIAL PLANAR DARLINGTON The SLA6050 is a stepper motor driver IC manufactured by Sanken.  

### **Specifications:**  
- **Output Current:** Up to 5A (peak)  
- **Supply Voltage:** 10V to 45V  
- **Step Modes:** Full-step, half-step, microstepping (depending on external control)  
- **Built-in Protection Features:** Overcurrent, thermal shutdown, undervoltage lockout  
- **Package Type:** SIP (Single In-line Package)  
- **Number of Outputs:** Dual H-bridge (for bipolar stepper motors)  
- **Logic Input Voltage:** 5V TTL/CMOS compatible  

### **Descriptions and Features:**  
- Designed for driving bipolar stepper motors in various applications.  
- Includes PWM current control for smooth motor operation.  
- Compatible with microcontrollers and logic circuits.  
- Low saturation voltage for improved efficiency.  
- Suitable for industrial automation, robotics, and CNC machines.  

For exact performance characteristics, refer to the official datasheet from Sanken.